使用機（jī）器人焊接鋁焊絲的相關技巧

機器人焊接鋁合金可以（yǐ）根據需要選擇盤裝鋁焊絲，為了減少更換鋁（lǚ）焊絲的頻率，機器人應使用盤裝鋁焊絲。然而，由於鋁焊絲是盤裝的，因此焊絲進給軟管非常長並且具有高電阻，這要求諸如（rú）鋁焊絲的（de）剛度之類的高（gāo）質量。當使（shǐ）用質量較差的鋁（lǚ）焊絲時，鋁焊絲表麵的摩擦脫落會減小（xiǎo）管子的內部容積，並且在高速送絲過程中阻（zǔ）力會增加。鋁焊絲不能順利送出，使電弧不穩定並影響焊接質量。在嚴重的情況下，會發生卡紙並且機器人（rén）將（jiāng）停止。因此，鋁焊絲導管必須及時清洗。

機器人焊接鋁焊絲（sī）的相關技巧 ：

(1)選擇合理的焊接順序。製定焊接順序以減少焊接變形和（hé）焊接路徑（jìng）的長度。

(2)焊槍的空間過渡需要短，平滑且（qiě）安全的（de）移動軌跡。

(3)優化焊接參數（shù）。為了獲得焊接參數，生（shēng）產了（le）一個工作（zuò）試件用於焊接測試和工藝鑒定。

(4)定位（wèi）器的合理位置，焊槍的（de）姿態以及焊槍相對於接頭的位置。將工件固定在定位器（qì）上後，如果焊縫不是理想的位置（zhì）和角度，則在編程時需要連續調節定位器（qì），使焊縫根據焊接順序到達水平位置。同時，應不斷調整機器人各軸的位置，合理（lǐ）確定焊槍相對於接頭（tóu）的位（wèi）置和角度以及鋁焊絲的延伸長度（dù）。在確定（dìng）了工件的位置之後，可以通過編程器的眼睛觀（guān）察焊槍相對於接頭的（de）位（wèi）置，這（zhè）更（gèng）加困難。這就要（yào）求程序員（yuán）要善於（yú）總結經（jīng）驗。

(5)及時插入噴槍清潔程序。在編（biān）寫了一定長度的焊接程序後，應及時插入焊槍清潔程序（xù），以防止（zhǐ）焊渣飛濺到焊嘴和焊嘴上，確（què）保焊槍的清潔度，提高焊槍的使用壽命，確保可靠的引弧性並減少（shǎo）焊（hàn）接飛濺。

(6)通常，編程不能一（yī）步一步完成。通過在機器人焊接過程中不斷檢查和修改程（chéng）序，調整焊接（jiē）參數和焊槍姿態，可以（yǐ）形成（chéng）一個好的程序。

盤裝鋁焊絲送絲性能好，無接頭（tóu）大容量（liàng），省時省料，易於（yú）存放，效率（lǜ）高!